Жена - Крылова Фиония Тимофеевна (1829-1901).
Их дети:
- Тимофеева (Крылова) Елизавета Прокопьевна - 1873-1947 (муж - Тимофеев Иван Прокопьевич, 1870-?);
- Крылов Петр Прокопьевич, 1863-?, с.-петербургский книготорговец;
- Прасковья Прокопьевна, 1869-?;
- Анна Прокопьевна, 1858-?;
- Мария Прокопьевна, 1858-?
- Агафья Прокопьевна, 1866-?.