Вы не указали отчество Вашего деда.
Вот нашел в ОБД "Мемориал" (из Рязанской обл. больше, выбрал только из Касимова)
Фамилия
Баранаев
Имя
Владислав
Отчество
Рафаилович
Дата рождения/Возраст __.__.1904
Место рождения Рязанская обл., г. Касимов, ул. Набережная, д.6
Последнее место службы 44 Гв. сд
Воинское звание лейтенант
Причина выбытия пропал без вести
Дата выбытия 22.07.1943
Название источника информации ЦАМО
Номер фонда источника информации 58
Номер описи источника информации 18001
Номер дела источника информации 558
Мать
Баранаева Надежда Ивановна
http://www.obd-memorial.ru/...
Фамилия
Баранаев
Имя
Георгий
Отчество
Михайлович
Дата рождения/Возраст __.__.1901
Место рождения Рязанская обл., г. Касимов
Дата и место призыва 13.03.1942 Касимовский РВК, Рязанская обл.
Последнее место службы ч 20
Воинское звание красноармеец
Причина выбытия пропал без вести
Дата выбытия __.01.1944
Название источника информации ЦАМО
Номер фонда источника информации 58
Номер описи источника информации 18004
Номер дела источника информации 1360
Жена
Баранаева Анна Алексеевна
http://www.obd-memorial.ru/...
http://www.obd-memorial.ru/...
Фамилия
Баранаев
Имя
Аркадий
Отчество
Иванович
Дата рождения/Возраст __.__.1921
Место рождения Рязанская обл., г. Касимов, Октябрьская, 31
Дата и место призыва Касимовский ГВК, Рязанская обл., г. Касимов
Последнее место службы 212 сд
Воинское звание сержант
Причина выбытия убит
Дата выбытия 29.10.1942
Название источника информации ЦАМО
Номер фонда источника информации 58
Номер описи источника информации 818883
Номер дела источника информации 445
Отец
Иван Петрович Баранаев
http://www.obd-memorial.ru/...
Фамилия
Баранаев
Имя
Алексей
Отчество
Васильевич
Дата рождения/Возраст __.__.1906
Место рождения Рязанская обл., г. Касимов, ул. Большакова д.40
Воинское звание красноармеец
Причина выбытия пропал без вести
Название источника информации ЦАМО
Номер фонда источника информации 58
Номер описи источника информации 18004
Номер дела источника информации 353
Отец
Баранаев Василий Алексеевич
http://www.obd-memorial.ru/...
Фамилия
Баранаев
Имя
Виктор
Отчество
Петрович
Дата рождения/Возраст __.__.1908
Последнее место службы 1000 СП
Воинское звание мл. политрук
Причина выбытия пропал без вести
Название источника информации ЦАМО
Номер фонда источника информации 33
Номер описи источника информации 11459
Номер дела источника информации 160
Жена
Барнаева Анна Георгиевна (Касимов ул.Ленина д.40)
http://www.obd-memorial.ru/...